序号 |
项目名称 |
立项日期 |
负责人 |
项目经费（万元） |
项目来源 |
1 |
面向搜救任务的海空跨域无人集群智能演进方法研究 |
2025 年 9 月 |
陈超洋 |
225 |
国家自然科学基金项目 - 重点项目 |
2 |
复杂受限动态系统分析与控制 |
2022 年 8 月 |
陈超洋 |
200 |
国家自然科学基金项目 - 优秀青年科学基金项目 |
3 |
多能互联不完全信息电网的可靠性运行机理及关键技术研究 |
2025 年 8 月 |
陈超洋 |
558 |
国家重点研发计划国际合作项目 |
4 |
举高喷射消防车机器人智能控制系统研究法研究 |
2023 年 1 月 |
吴亮红 |
156 |
国家重点研发计划子项目 |
5 |
面向智能运维的风力机关键部件全感知、信息集成与协同诊断技术 |
2020 年 6 月 |
刘朝华 |
124 |
国家重点研发计划国际合作项目课题 |
6 |
雷场探测技术 |
2017 年 1 月 |
黄采伦 |
300 |
中央军委十三五装备预研项目 |
7 |
基于云计算的机器人协同控制技术 |
2020 年 1 月 |
吴亮红 |
55 |
国家国防科技工业局项目 |
8 |
基于二维氮化硼材料的光电子器件研究 |
2018 年 11 月 |
谭超 |
50 |
中央军委装备预研领域基金 |
9 |
欠驱动柔性机械臂的生物启发式轨迹规划方法研究 |
2022 年 11 月 |
潘昌忠 |
24 |
高端外国专家国际合作项目 |
10 |
张量空间下基于最优传输的海上风电机组多场协同故障诊断 |
2024 年 8 月 |
刘朝华 |
50 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
11 |
基于深度学习的复杂矿井通风网络鲁棒动态优化调控理论与方法 |
2023 年 9 月 |
吴亮红 |
50 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
12 |
基于时空域融合分形的旋转运动系统自适应重复学习控制 |
2023 年 9 月 |
周兰 |
50 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
13 |
面向绿色智能制造的铝电解工异常检测与自愈控制方法研究 |
2023 年 9 月 |
陈祖国 |
50 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
14 |
水下自主作业型机器人无线充电精准对接控制方法研究 |
2023 年 9 月 |
周少武 |
57 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
15 |
基于列维 Copula 和分层积分法的概率最优潮流计算研究 |
2023 年 1 月 |
肖青 |
49 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
16 |
针对时变问题求解的定时收敛递归神经网络模型及其集成电路研究与实现 |
2022 年 9 月 |
金杰 |
54 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
17 |
基于轨迹智能化的欠驱动柔性机械臂振动抑制稳定控制方法 |
2021 年 10 月 |
潘昌忠 |
59 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
18 |
锂硫电池多硫化物界面失效的键弛豫理论表征与溶硫机理研究 |
2019 年 10 月 |
王艳 |
60 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
19 |
风电传动系统故障诊断的深度域自适应学习方法及并行处理研究 |
2019 年 10 月 |
刘朝华 |
59 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
20 |
基于智能电网的空间嵌入相依网络脆弱性分析与性能优化研究 |
2019 年 9 月 |
陈超洋 |
63 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
21 |
面向新型超宽带通信的小型化高性能 MIMO-MIMO 天线研究 |
2018 年 9 月 |
唐志军 |
65 |
国家自然科学基金项目 - 面上项目 |
22 |
面向港口交叉水域的多模态感知数据增强与融合关键技术研究 |
2025 年 9 月 |
陈锦 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
23 |
未知复杂深海环境下 AUV 系统建模与协同环绕编队控制研究 |
2024 年 8 月 |
黄毅 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
24 |
面向封闭式工业炉窑物料形貌检测的弱光内窥式全景成像方法 |
2024 年 8 月 |
易遵辉 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
25 |
基于视觉特征反演的高炉铁口铁水与炉渣流量同步在线检测方法 |
2024 年 8 月 |
何磊 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
26 |
控制方向未知的复杂非线性约束系统自适应预设性能控制 |
2023 年 9 月 |
肖文彬 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
27 |
复杂裂隙网络非均匀渗流动态演化机理与预测方法 |
2023 年 1 月 |
陈娟 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
28 |
多反应区湿法冶炼过程交叉耦合机理建模及协同控制方法研究 |
2022 年 9 月 |
李沛 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
29 |
面向节能降耗的环冷机分布式智能协调控制与优化方法研究 |
2022 年 9 月 |
李莹 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
30 |
面向交直流配网多场景需求的分布式储能协同控制方法研究 |
2022 年 9 月 |
贺悝 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
31 |
面向应急救援的异构无人机群自组织覆盖策略研究 |
2022 年 1 月 |
王汐 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
32 |
小样本驱动的风电齿轮系统故障攻击深度检测方法 |
2021 年 10 月 |
陈磊 |
30 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
33 |
工业大数据与稀疏知识协同驱动的铝电解槽热平衡控制方法 |
2019 年 9 月 |
陈祖国 |
23 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
34 |
基于单个光调制器辅助产生矢量毫米波基波信号的理论和技术研究 |
2019 年 8 月 |
陈龙 |
23 |
国家自然科学基金项目 - 青年科学基金项目 |
35 |
地下径流裂隙在核探测与动态评估技术研究 |
2024 年 11 月 |
黄采伦 |
1089 |
企业委托项目 |
36 |
一种用于电气设备的接线端子等四个专利权转让 |
2023 年 12 月 |
李目 |
200 |
成果转化 |
37 |
自主可控移动装备智能控制器 |
2024 年 1 月 |
卢明 |
160.8 |
企业委托项目 |
38 |
列车轮对关键部件在线诊断研发 |
2021 年 8 月 |
黄采伦 |
120 |
企业委托项目 |
39 |
大功率高精度直流电源研究 |
2023 年 9 月 |
肖华根 |
100 |
企业委托项目 |
40 |
基于机器视觉继电器触点间距在线自动检测技术 |
2022 年 4 月 |
卢明 |
100 |
企业委托项目 |
41 |
无源无线感知技术研究 |
2018 年 12 月 |
黄采伦 |
100 |
企业委托项目 |
